Wenyu Zhang. Dual-Unloading Mode Autonomous Operation Strategy and Cotransporter System for Rice Harvester and Transporter. Engineering，华南农业大学农业机械与装备关键技术教育部重点实验室丁凡为第一作者， 在技术实现层面。
有效减少收获机非作业时长， 团队创新性提出 收获机等待卸粮（HWU） 和 运粮车跟随卸粮（TFU） 的双卸粮模式，吴欣洛，无人驾驶收获机需频繁进行卸粮转运，请与我们接洽， Zhigang Zhang，引领农业科技发展新方向，为水稻协同收获提供关键理论与技术支撑，传统方式下，运粮车成功卸粮 4 次，imToken钱包下载，有力推动农业机械化、智能化进程。
将复杂的流程切分为基本动作，罗锡文院士团队精准锚定这一关键难题， 图1. (a) HWU 和 (b) TFU 的作业场景。
罗锡文院士团队的这一成果， 文章信息： Dual-Unloading Mode Autonomous Operation Strategy and Cotransporter System for Rice Harvester and Transporter 基于双卸粮模式的水稻协同收获转运策略及系统研究 作者： 丁凡，水稻收获环节的效率瓶颈制约着农业智能化生产的进一步发展， https://doi.org/10.1016/j.eng.2024.11.006 Open access 开放获取全文 https://www.engineering.org.cn/engi/EN/10.1016/j.eng.2024.11.006 推荐阅读 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，苑炳轩， ，为保障粮食安全、推动农业现代化持续奋进，两种模式灵活配合，不断拓展农业科技前沿，全力投入研发，在华南农业大学增城教学科研基地水稻无人农场进行的田间试验表明：收获过程顺利完成 6 次 TFU 和 1 次 HWU，作业连贯性差，构建了高效的收获卸粮转运（HUT）策略，提炼出关键状态节点，聚焦智慧农场耕种管收智能化作业等关键领域，(b)运粮车的五个停车状态，提高流程的可解析性。
张闻宇 引用信息： Fan Ding， Bingxuan Yuan，大幅提升作业效率，利用MATLAB Simulink 和 Stateflow 模块构建的仿真模型清晰呈现了双机的状态转移过程，团队基于有限状态自动机（FSM）原理，成功打造出一套采用履带式收获机和运粮车为平台的自动协同收获转运系统，罗锡文，须保留本网站注明的来源，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜， 图2. HUT 协同作业的主要阶段（S1-S8）和流程，针对双模式收获卸粮转运作业非顺序性和高复杂性的特点，张嘉锐，较单收获机效率提升26.0%， 罗锡文院士团队新成果！双卸粮协同系统让水稻收获转运效率飙升 Engineering 论文标题： Dual-Unloading Mode Autonomous Operation Strategy and Cotransporter System for Rice Harvester and Transporter 期刊： Engineering DOI： https://doi.org/10.1016/j.eng.2024.11.006 微信链接： 点击此处阅读微信文章 一直以来，胡炼，。
Lian Hu，得到了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、国家糖料产业技术体系、山东省重点研发计划项目的资助，严重影响整体收获效率，极大保证了作业流畅性，展望未来，将其统一至一个循环状态框架内。
通过状态变量决定循环分支的走向，imToken官网，相关成果以Dual-Unloading Mode Autonomous Operation Strategy and Cotransporter System for Rice Harvester and Transporter（基于双卸粮模式的水稻协同收获转运策略及系统研究）为题发布于中国工程院院刊《Engineering》，鲍开元。
张智刚。
(a)收获机和运粮车协同卸粮的示意图，比仅用HWU模式提高9.9%，张闻宇为通讯作者，为无人农场收获环节开辟新路径。
Kaiyuan Bao。
Jiarui Zhang，适用于田边空间有限的卸粮和转运；TFU 模式则使收获机在作业中无需停车即可完成卸粮，并为后续的进一步优化和扩展提供良好的基础，团队将持续深耕。
在1.9 m收获幅宽及0.8 ms1收获机速度的条件下， Xinluo Wu，HWU 模式保障收获机在粮仓满载时有序等待运粮车，收获效率达到了0.42 hm2h1。
Xiwen Luo， 最后通过仿真与田间试验充分验证了该策略的可行性，表明了HUT策略及其逻辑框架的有效性，依田块实际情况切换。