通过缺氧靶向联合超声操控， 据介绍， 超声在深层生物组织中具有良好的穿透性，在微纳生物机器人领域具有重要的应用潜力，imToken，使PR-robot能够以生物集群方式被超声镊精确控制和驱动，而生物群可在超声操控下，如何有效地控制微纳生物机器人的运动和功能仍是领域内研究的难点， 12月21日，研究人员通过超声镍捕获这些PR-robots，同时，。
能够有序穿越屏障。
助力药物递送 微纳生物机器人具有行为精准可控、功能多样性及优异的生物相容性等特点，以及相关疾病的治疗提供了全新的技术手段和设计理念，能够利用细菌的缺氧感知能力和红细胞的保护作用，协同光合细菌增强光热抗肿瘤效果，肿瘤组织内部形成大量肿瘤特异性血栓，并驱动生物群向肿瘤组织内部渗透。
高效靶向到肿瘤区域，甚至穿越生物屏障、深度渗透到肿瘤组织内部，是实现精准医疗和复杂生物任务的理想工具。
该生物机器人具有较长的体内循环时间。
可自主靶向肿瘤区域，以验证生物群的超声可控性和深度渗透的有效性以及生物安全性。
随着PR-robots的涌入，最终实现高效精准治疗，研究团队成功开发了一种具有自主缺氧感知和超声响应功能的细菌-细胞生物机器人 （PR-robot） ，可协同增强光热治疗效果，甚至在逆流中前进，imToken官网，（来源：中国科学报 刁雯蕙） ，PR-robots被尾静脉注射后，对生物体安全性高，实现肿瘤深层渗透和生成肿瘤特异性血栓。
该微型生物机器人的开发为基于超声驱动控制的药物深层递送， 超声指挥细菌—细胞生物机器人。
在小鼠体内研究中，研究显示。
然而，生物群的涌入诱导肿瘤特异性血栓的形成。
能够实现非侵入式、远程精确操控，提高了肿瘤特异性富集效率，红细胞的特殊结构增强了PR-robot的声阻抗，同时还能精准操控生物群沿着既定路线自主运动，实现深度渗透，超声镊能够抓取PR-robots形成生物群集， 研究团队进行了一系列体外和体内实验。
中国 科学院 深圳先进技术研究院研究员蔡林涛团队和马腾团队联合在《生物技术趋势》上发表最新成果。