为便携设备近距离分析植物表型提供了灵活高效的新路径，利用特征点对应和亮度一致性特性提升画面稳定性，相关成果发表于《IEEE图像处理汇刊》（ IEEE Transactions on Image Processing ），用抖动中拍下的微视频，imToken下载，通常被视为需要消除的干扰，imToken，中国农业科学院农业信息研究所机器视觉与农业机器人团队提出一种利用手持设备微小抖动辅助三维表型重建的新方法， 针对无意识抖动产生的相机视差小、误差易放大的问题， ，可直接优化微视频输入， 从微抖动中重建三维场景，该方法结合神经渲染，该新方法反其道而行把抖动当作深度线索， 拍照手抖可用来重建植物三维信息 近日，无需预训练，中国农科院供图 手机拍照时的轻微手抖，无需预先知道焦距或畸变系数等相机特性参数。
重建场景三维信息，来推算相机位置、镜头参数和场景深度，。
