灵活可拉伸架构以及仿生结构设计五类结构，这些外场激励可与水凝胶、液晶弹性体、液态金属网络等智能材料精准耦合。

加以感知交互器件与人工智能赋能， etc)，充分展示了它们在可编程驱动、多模态传感以及精准药物递送等生物医学和环境交互应用中的巨大潜力，满足抓取、爬行、姿态调整等多样化动作需求，重点阐述了微针(MN)平台、4D 打印水凝胶器件及复合异质结构等模块化、可重构架构在攻克软体机器人精密致动、前瞻感知、自适应能效调控与闭环控制等关键瓶颈难题上取得的突出成果， 南京工业大学高兵兵团队 立足材料 - 结构 - 功能一体化集成视角， 作者简介 高兵兵 本文通讯作者 南京工业大学 副教授 ▍ 主要研究 领域 (1) 超结构微流体器件(Meta)；(2) 智能仿生机器人(Cyborg) ▍ 主要研究成果 2017年在东南大学生物科学与医学工程学院获得博士学位，智能驱动架构，此外， 图3. 软机器人中常用的四种材料，实现更高效的功能协同，有力推动其在精准医疗与动态生物界面中的智能化应用，通过驱动机制与能量模块的一体化设计，值得注意的是，欢迎关注和投稿，软机器人能够实时监测压力、温度、应变、化学分子及生理信号， VI 总结