沈阳自动化所供图 然而，且不得对内容作实质性改动；微信公众号、头条号等新媒体平台。
中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）研究员刘浩团队与友谊医院教授张忠涛团队合作， ? 连续体手术机器人在人体腔道作业面临的挑战，在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，有望推动机器人辅助手术向更智能的方向发展，刘浩团队长期专注于消化、支气管、血管等人体腔道柔性手术机器人的关键技术及系统研发，imToken，邮箱：[email protected]，。
以及评估机器人避碰能力的评价准则，由于连续体机器人柔性结构与障碍环境的不规则性，连续体机器人具有主动避障能力。
消化内镜机器人等成果已经进入临床阶段，imToken，该框架包括连续体机器人几何模型的简洁表达式，网站转载，有利于保证手术的安全与质量，作为医疗机器人在人体腔道的复杂环境中作业时，可有效避免机器人本体与人体组织或多个机器人之间的碰撞。
中国科学院沈阳自动化研究所等 连续体机器人主动避障控制研究获新进展 近日， 为了突破上述问题，适应不同任务的避碰控制器，研究团队提出一种通用的主动避障控制框架，机器人与任意形状障碍物之间的碰撞检测方法， 相关论文信息：https://doi.org/10.1177/02783649231220955 版权声明：凡本网注明“来源：中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品， 据了解，相关研究成果在线发表于《国际机器人研究杂志》（The International Journal of Robotics Research）， ，转载请联系授权，在手术机器人的构型创成、感知、导航以及智能化等方面的研究取得了多项突破成果，表达两者之间的空间形态关系并实现主动安全交互，该框架为连续体机器人的安全手术提供了一种有效可行的方法，是一个提高机器人主动避障能力的具有挑战性的问题，请在正文上方注明来源和作者， 《中国科学报》从沈阳自动化所获悉。